2026年央视中秋晚会上，一台多自由度作业机器人在灯光秀中完成核心演绎，引发关注。这台设备来自中感集团旗下中感·特码斯派克，其技术底座正是该企业在矿山机器人领域多年的积累。
舞台表演与矿山作业，场景迥异，底层逻辑却高度一致。矿山机器人在井下有限空间内完成掘进、支护、运输等复杂动作，依赖精密的运动控制算法；舞台表演对精准、流畅、可控的要求如出一辙。中感技术团队将矿山场景积累的运动控制、精密执行与多机协同能力，经参数调校后适配舞台，实现了技术同源、场景跨越。
据介绍，支撑这场表演的，是中感·特码斯派克自主研发的八大类矿山智能机器人，覆盖掘锚支护、巷道掘进、物料运输、管路抓举、支架吊运、井口换绳、煤仓清仓等全流程作业。其中，智能换绳机器人打破了外国企业对矿山立井钢丝绳更换技术的长期垄断。该产品采用超静定无损夹持与恒张力控制，独创"六步换绳法"，将人工换绳从五六十人耗时四五天，缩减至8至12人五六小时完成，人员减少60%，效率提升3倍，钢丝绳寿命延长30%。目前该产品已应用于超500座矿井，入选国家矿山安全监察局推广目录，获安徽省"首台套重大技术装备"及"安徽工业精品"认定。
智能清仓机器人则针对煤仓清堵这一高危场景，实现"人仓完全分离"，操作人员通过远程遥控机械臂配合高速柔性切削完成作业，入选2025年国家矿山安全监察局"煤矿井下煤仓适用装备十大标杆案例"。此外，智能巷道掘进机器人将硬岩掘进效率提升3倍；智能锚杆支护机器人实现自动化支护；智能运输机器人载重3至10吨，打通物资直达掘进面的"最后一公里";智能支架搬运机器人负责综采工作面支架吊运安装；智能掘锚机器人集成掘进与锚护工序；智能抓举机器人以多自由度机械臂完成抓取、旋转、举升一体化作业。
今年9月20日，世界制造业大会在合肥开幕。中感·特码斯派克展出的并非单台设备，而是一套覆盖八大核心场景的智慧矿山机器人联合作业群，装备模型均带动态演示。从"展示产品"到"呈现生态"，这一变化折射出企业对自身技术能力的重新定义。目前，中感集团产品已推广至全国500多座矿山。
央视秋晚的舞台，验证了控制算法的极限精度；矿山里的每一天，考验的是设备在粉尘、潮湿、高负荷环境下的持续可靠性。经得起舞台精密控制考验的技术，回归工业场景后具备更高的可靠性冗余。中感集团以"人工智能+矿山"为战略方向，其机器人产品矩阵正在全国数百座矿井中持续值守。(董欣)
