8月1日-8月3日，主题为“以人机共融，智向未来”的第六届中国机器人学术年会在湖南长沙举办。高端重载机器人全国重点实验室（美的蓝橙实验室）主办“美的重载机器人·工业机器人论坛”，论坛邀请了清华大学、湖南大学、哈尔滨工业大学等科研院所的多位工业机器人领域的资深专家与蓝橙实验室主任刘前进博士共同探讨重载机器人最新技术发展趋势，并联合美的集团中央研究院、广东省家用电器基础技术重点实验室面向全球发布“AI for Science and Engineering”联合开放课题。
论坛上，刘前进博士作《新一代高精高刚重载机器人》主题报告，介绍了蓝橙实验室在高精高刚创新传动链技术和新一代高精高刚重载机器人整机的研究进展。实验室研究基于直线驱动的串并混联双轴耦合传动链，实现机器人2、3轴的高刚度传动；研究基于差速传动的多电机多齿轮组并联传动链，实现机器人1轴的高刚度传动；研究内外环双编码器集成、标定补偿与伺服控制方法，实现高绝对精度位置控制；基于前述创新技术开发Hasbot500重载大臂展高刚高精机器人本体，实现整机刚度2-3倍提升，绝对精度3-5倍提升。
蓝橙实验室于2022年底依托美的集团成立，是机器人领域唯一一家依托企业平台的全国重点实验室。实验室定位是以战略装备产业高端需求为牵引，开展高端重载机器人的前沿技术研究。今年3月，蓝橙实验室发布了本年度第一批开放课题指南，获得众多关注和好评。刘前进博士透露，为了推动AI技术在科学与工程方面的发展，蓝橙实验室联合美的集团中央研究院、广东省家用电器基础技术重点实验室，面向全球发布“AI for Science and Engineering”专题联合开放课题，邀请全球科研团队申报。
本次联合开放课题征集AI技术在机器人（核心部件、整机设计、智能控制、智能感知与应用、人形机器人等）、家用电器/新能源/医疗器械等基础技术（电气与电子、储能与材料、机械与动力等）领域的基础科学研究、前瞻科学探索或工程应用实践的相关课题，本次课题共涉及12个子方向，资助额度约为20万元人民币/项，课题申报截止时间为2025年9月3日18:00。详情请查看：https://mapnew5.midea.com/newservicenopages/#/content/detail?id=1951167778415935489&type=2
（供图/美的）
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